Model sterowania predykcyjnego i kontrolera PID w systemie czasu rzeczywistego

Ksiazka ta rozwija, bada, analizuje i porównuje model sterowania predykcyjnego (MPC) ze strategia sterowania PID w kontrolowaniu systemów na poziomie przemyslowym. Zaawansowana metoda sterowania, MPC jest szeroko stosowana i w wielu róznych zastosowaniach w ukladach sterowania procesami, wykorzystuje wyrazny model procesu do przewidywania przyszlej reakcji procesu i rozwiazywania optymalnego problemu sterowania z okreslonym horyzontem w kazdym momencie próbkowania. W tej ksiazce, po pierwsze, zamkniety system kontroli poziomu wody w zbiorniku, wykorzystujacy mobilna stacje procesowa model 3503, zbudowana przez Lab-Volt (Kanada), zostal zaimplementowany w trybie online w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem srodowiska MATLAB. Nastepnie dokonano linearyzacji systemu w celu uproszczenia analizy. Nastepnie opracowano bardzo elastyczny interfejs, inteligentna akwizycje danych, która moze byc wykorzystana przy bardzo niewielkim wysilku i bedzie odpowiednia dla kazdego podobnego procesu. Zarówno metody sterowania MPC jak i PID zostaly wypróbowane dla procesu Level i porównano wyniki w zakresie przekroczenia, czasu rozliczenia i bledu stanu ustalonego w róznych warunkach operacyjnych, w tym opóznien czasowych, porównano równiez reakcje sterowników MPC i PID na zaklócenie.