Modelamiento de Brazo Robótico para Posicionamiento de Piezas
Simulación, Validación y Programación para Integración con Módulo CAD/CAM
(Sprache: Spanisch)
En este trabajo de grado el objetivo es diseñar un programa a partir de los modelos encontrados, en el cual el manipulador de cinco grados de libertad CRS A255 pueda mover cada una de sus articulaciones para llegar a un punto determinado. Encontrando los...
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Produktinformationen zu „Modelamiento de Brazo Robótico para Posicionamiento de Piezas “
Klappentext zu „Modelamiento de Brazo Robótico para Posicionamiento de Piezas “
En este trabajo de grado el objetivo es diseñar un programa a partir de los modelos encontrados, en el cual el manipulador de cinco grados de libertad CRS A255 pueda mover cada una de sus articulaciones para llegar a un punto determinado. Encontrando los modelos de cinemática directa, inversa y diferencial, los cuales permiten definir las trayectorias adecuadas de trabajo para llegar al punto deseado, sin que el manipulador choque con las máquinas CNC (Torno y Fresadora) del Módulo CAD/CAM. Para el control del brazo y diseño de la interface gráfica de usuario se utiliza Labview; para la programación de análisis cinemáticos se utiliza MatLab. La evaluación del movimiento a realizar está determinada por las restricciones encontradas y los rangos de movimiento de cada articulación.
Autoren-Porträt von Naidú Andrea Hernández Forero, Jimena Díaz Villamil
Hernández Forero, Naidú AndreaNaidú Andrea Hernández Forero y Jimena Díaz Villamil, Ingenieras de Diseño & Automatización Electrónica de la Universidad de La Salle, Bogotá, Colombia. Graduadas en Agosto de 2010.
Bibliographische Angaben
- Autoren: Naidú Andrea Hernández Forero , Jimena Díaz Villamil
- 2019, 92 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Spanisch
- Verlag: Editorial Académica Española
- ISBN-10: 6139467446
- ISBN-13: 9786139467440
Sprache:
Spanisch
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