Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet...
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Produktinformationen zu „Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration “
Klappentext zu „Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration “
Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.
Inhaltsverzeichnis zu „Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration “
Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten.- Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen.- Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden.- Auswertung der Studienergebnisse.- Diskussion der Studienergebnisse.
Autoren-Porträt von Roland Behrens
Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.
Bibliographische Angaben
- Autor: Roland Behrens
- 2019, 1. Aufl. 2019, XXXII, 334 Seiten, Maße: 15,3 x 21,6 cm, Gebunden, Deutsch
- Verlag: Springer, Berlin
- ISBN-10: 3658269952
- ISBN-13: 9783658269951
- Erscheinungsdatum: 11.07.2019
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