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Control and Optimization of Quad Rotor Directional Drilling System

A concise view on a new type of driller and its control for the O&G Industry (Sprache: Englisch)
 
 
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To achieve high well production and improve accessibility of oil reservoirs in complex locations, Directional Steering Systems (DSS) is used for drilling wells in Oil and Natural Gas (ONG) industry. In this work, a directional driller consisting of 4 motors...
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