Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness

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The bipedal robot Lucy boasts breakthrough technology, using pleated pneumatic artificial muscles instead of the customary electrical drives. This book gives a complete description of Lucy's hardware, electronics and software and reports latest developments.
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The bipedal robot Lucy boasts breakthrough technology, using pleated pneumatic artificial muscles instead of the customary electrical drives. This book gives a complete description of Lucy's hardware, electronics and software and reports latest developments.

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