Evaluierung von SLAM-Verfahren zum Einsatz auf UAVs
Im Rahmen dieser Arbeiten wurde nach einem geeigneten SLAM-Verfahren gesucht um potentiell autonome visuelle Navigation und Flugsteuerung für UAVs zu ermöglichen. Der erste Teil betrachtet die Echtzeit-Erfassung und Aufzeichnung aller hierfür erforderlichen...
Leider schon ausverkauft
Buch
- Lastschrift, Kreditkarte, Paypal, Rechnung
- Kostenlose Rücksendung
Produktdetails
Produktinformationen zu „Evaluierung von SLAM-Verfahren zum Einsatz auf UAVs “
Klappentext zu „Evaluierung von SLAM-Verfahren zum Einsatz auf UAVs “
Im Rahmen dieser Arbeiten wurde nach einem geeigneten SLAM-Verfahren gesucht um potentiell autonome visuelle Navigation und Flugsteuerung für UAVs zu ermöglichen. Der erste Teil betrachtet die Echtzeit-Erfassung und Aufzeichnung aller hierfür erforderlichen Daten: Position, Fluglage, Bewegungen und Video. Im zweiten Teil wird anhand dieser Sensordaten nach einem geeigneten Algorithmus für simultane Lokalisierung und Kartografierung in Echtzeit gesucht. Dabei wird unter anderem ein optimiertes Verfahren zur Echtzeit-Berechnung des optischen Flusses entwickelt, sowie die existierende echtzeitfähige MonoSLAM Implementierung RT-Slam auf der vorhandenen Datenbasis evaluiert.
Bibliographische Angaben
- Autor: Eric Price
- 2016, 236 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Verlag: AV Akademikerverlag
- ISBN-10: 3330500778
- ISBN-13: 9783330500778
Kommentar zu "Evaluierung von SLAM-Verfahren zum Einsatz auf UAVs"
0 Gebrauchte Artikel zu „Evaluierung von SLAM-Verfahren zum Einsatz auf UAVs“
Zustand | Preis | Porto | Zahlung | Verkäufer | Rating |
---|
Schreiben Sie einen Kommentar zu "Evaluierung von SLAM-Verfahren zum Einsatz auf UAVs".
Kommentar verfassen