Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese.
Die Arbeit stellt ein Verfahren zur adaptiven Steuerung und Regelung von Prothesen vor, wobei an einem Muskel eines Prothesenträgers eine Vielzahl von Muskelaktivitätssignalen gemessen wird. Parallel werden Zustandsinformationen aus der Bewegung...
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Produktinformationen zu „Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese. “
Die Arbeit stellt ein Verfahren zur adaptiven Steuerung und Regelung von Prothesen vor, wobei an einem Muskel eines Prothesenträgers eine Vielzahl von Muskelaktivitätssignalen gemessen wird. Parallel werden Zustandsinformationen aus der Bewegung des Prothesenträgers ermittelt, aus denen der aktuelle Bewegungszustand bestimmt wird. Mit diesen Informationen werden aus den Muskelaktivitätssignalen mit Hilfe eines Verfahrens zur Detektion von Signalmustern Muskelaktivitätsmerkmale extrahiert.
Klappentext zu „Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese. “
Die Arbeit stellt ein Verfahren zur adaptiven Steuerung und Regelung von Prothesen vor, wobei an einem Muskel eines Prothesenträgers eine Vielzahl von Muskelaktivitätssignalen gemessen wird. Parallel werden Zustandsinformationen aus der Bewegung des Prothesenträgers ermittelt, aus denen der aktuelle Bewegungszustand bestimmt wird. Mit diesen Informationen werden aus den Muskelaktivitätssignalen mit Hilfe eines Verfahrens zur Detektion von Signalmustern Muskelaktivitätsmerkmale extrahiert.
Bibliographische Angaben
- Autor: Harald Baron von Rosenberg
- 2012, 188 Seiten, mit zahlreichen farbigen Abbildungen, Maße: 14,6 x 20,6 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Herausgegeben: Stuttgart Fraunhofer IPA
- Verlag: Fraunhofer Verlag
- ISBN-10: 3839604354
- ISBN-13: 9783839604359
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