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Machine Learning for Robotics

Learning Methods for Robot Motor Skills (Sprache: Englisch)
Autor: Jan Peters
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Autonomous robots have been a vision of robotics, artificial intelligence, and cognitive sciences. An important step towards this goal is to create robots that can learn to accomplish amultitude of different tasks triggered by environmental context and...
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Produktdetails
Produktinformationen zu „Machine Learning for Robotics “
Klappentext zu „Machine Learning for Robotics “
Autonomous robots have been a vision of robotics, artificial intelligence, and cognitive sciences. An important step towards this goal is to create robots that can learn to accomplish amultitude of different tasks triggered by environmental context and higher-level instruction. Early approaches to this goal during the heydays of artificial intelligence research in the late 1980s showed that handcrafted approaches do not suffice and that machine learning is needed. However, off the shelf learning techniques often do not scale into real-time or to the high-dimensional domains of manipulator and humanoid robotics. In this book, we investigate the foundations for a general approach to motor skilllearning that employs domain-specific machine learning methods. A theoretically well-founded general approach to representing the required control structures for task representation and executionis presented along with novel learning algorithms that can be applied in this setting. The resulting framework is shown to work well both in simulation and on real robots.
Autoren-Porträt von Jan Peters
Jan Peters heads the Robot Learning Lab at Max-Planck Institute for Biological Cybernetics. He graduated from Univ. of Southern California with a PhD in Computer Science. He studied Computer Science, Electrical & Mechanical Engineering in Munich, Singapore and Los Angeles and was a visiting researcher at National Univ. of Singapore and ATR in Japan. His research centers on motor skill learning and robotics.
Bibliographische Angaben

  • Autor: Jan Peters
  • 2013, 128 Seiten, Maße: 15 x 22 cm, Kartoniert (TB), Englisch
  • Verlag: VDM Verlag Dr. Müller
  • ISBN-10: 363902110X
  • ISBN-13: 9783639021103
  • Erscheinungsdatum: 04.11.2013

Sprache:
Englisch
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