Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte
Estimação de Tempos de Chegada de Ônibus Urbano
(Sprache: Portugiesisch)
Neste trabalho é apresentado um algoritmo para predição dos tempos de chegada de ônibus urbano em pontos de parada, usando a abordagem de Filtro de Kalman com análise de dados históricos. Fatores que aumentam o nível das incertezas associadas ao processo e...
Leider schon ausverkauft
versandkostenfrei
Buch
49.90 €
Produktdetails
Produktinformationen zu „Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte “
Klappentext zu „Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte “
Neste trabalho é apresentado um algoritmo para predição dos tempos de chegada de ônibus urbano em pontos de parada, usando a abordagem de Filtro de Kalman com análise de dados históricos. Fatores que aumentam o nível das incertezas associadas ao processo e da medição são considerados como propriedades estocásticas das perturbações do processo. A geração de dados de medição é realizada através de dois cenários distintos desenvolvidos e simulados no software de simulações microscópicas Aimsun 6.1. O teste de ajustamento de Kolmogorov-Smirnov é aplicado para análise das distribuições estatísticas destes dados. Os parmetros necessários para configuração do Filtro de Kalman são obtidos a partir de dados históricos através de dois métodos de análise estatística propostos: o método de análise longitudinal e o método de análise transversal. O Filtro de Kalman é usado para estimação de dois estados do veículo, sua posição e sua velocidade. Por fim, é proposto um algoritmo que usa as estimações oriundas do Filtro de Kalman para realizar a predição dos tempos de chegada do ônibus em pontos de parada.
Bibliographische Angaben
- Autor: Felipe Sanches Gurgel
- 2018, 120 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Portugiesisch
- Verlag: Novas Edicioes Academicas
- ISBN-10: 6202186283
- ISBN-13: 9786202186285
Sprache:
Portugiesisch
Kommentar zu "Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte"
0 Gebrauchte Artikel zu „Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte“
Zustand | Preis | Porto | Zahlung | Verkäufer | Rating |
---|
Schreiben Sie einen Kommentar zu "Metodologia de Aplicação do Filtro de Kalman em Sistemas de Transporte".
Kommentar verfassen