Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-lnstitut für Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-lng. h.c. mult. H.-J. Warnecke,...
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Produktinformationen zu „Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge “
Klappentext zu „Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge “
Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-lnstitut für Produktionstechnik und Automatisierung (I PA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-lng. h.c. mult. H.-J. Warnecke, Präsident der Fraunhofer Gesellschaft, für seine großzügige Unterstützung und Förderung, die zur erfolgreichen Durchführung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-lng. K. Langenbeck danke ich für die Übernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Bedanken möchte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-lng. Dr. h.c. R. D. Schratt und Herrn Dr.-lng. M. Schweizer, bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten, die mich am Institut durch ihre konstruktive Mitarbeit unterstützt haben. Vor allem die Zusammenarbeit mit Herrn Dr.-lng. T. Weisener, Herrn Dr.-lng. U. Zeile, Herrn Dr.-lng. M. Kahmeyer und Herrn Dr.-lng. W.-D. Schneider hat mir viel bedeutet. Meinen Eitern danke ich für die stete Förderung und dafür, daß sie die Voraus setzungen für meinen Werdegang geschaffen haben.
Inhaltsverzeichnis zu „Mit Industrierobotern flexibel automatisierte Montage von Türabdichtungen für Kraftfahrzeuge “
1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Analyse der Montageaufgabe und Ableitung von Anforderungen.- 4 Konzeption von Systemen zur Montage von Türabdichtungen.- 5 Entwicklung eines Fügesystems.- 6 Entwicklung eines Toleranzausgleichssystems.- 7 Erprobung im Gesamtsystem.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.
Bibliographische Angaben
- Autor: Gerald Vögele
- 1998, 105 Seiten, 50 Abbildungen, Maße: 21 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Verlag: Springer, Berlin
- ISBN-10: 3540645128
- ISBN-13: 9783540645122
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