Ludwig, R: Robotergestützte Qualitätsprüfung in der Automobi

Strategien zur Sicherstellung eines konstant hohen Qualitätsniveaus sind ein unverzichtbares Element der automatisierten Fahrzeugproduktion. Daraus resultieren gesteigerte Anforderungen an die Fertigungsmesstechnik und deren Automation. Die Güte und die Veränderung von Qualitätsmerkmalen müssen frühzeitig erkannt und analysiert werden. Damit wächst das Bestreben, Maßnahmen zur Qualitätskontrolle inline, also in der Fertigungslinie, durchzuführen. Allerdings bedeutet dieses produktionsbegleitende und automatische Erfassen von Qualitätsdaten eine komplexe technische und organisatorische Herausforderung, vor allem im Hinblick auf große Variantenvielfalt bei nur kurzen Produktlebenszyklen. Die etablierten Messmittel erweisen sich als unflexibel oder zu empfindlich für einen Einsatz im Fabrikumfeld.Hauptziel der Arbeit ist es, mithilfe angewandter Methoden und entwickelter Werkzeuge nachzuweisen, dass Standardindustrieroboter befähigt sind, die Basis einer prozessintegrierten Qualitätskontrolle zu bilden. Die Herausforderung besteht darin, ein Gesamtsystem verfügbar zu machen, das es ermöglicht, Qualitätsmerkmale direkt in der Fertigungslinie zu überprüfen sowie deren Dimensionen sowohl lokal als auch in einem übergeordneten Koordinatensystem zu messen. Hierbei sind zum einen aus wirtschaftlichen Gesichtspunkten heraus die Leistungsmerkmale der Kinematik sowie der Steuerung zielgerichtet zu nutzen und zum anderen ist das neue Einsatzfeld der robotergestützten Qualitätsprüfung durch eigenentwickelte Systemkomponenten, durch eine veränderte Prozessgestaltung und durch die verbesserte Nutzung des prozessspezifischen Wissens zu erschließen.