Domke, A: Simulationsmethode zur automatisierten Einpassung

Das Fugenbild stellt ein wichtiges Qualitätsmerkmal einer Fahrzeugkarosserie dar und wird maßgeblich durch die Ausrichtung der Anbauteile zu den umgebenden Karosseriebaugruppen bestimmt. Sensorgeführte Industrieroboter werden für die automatisierte Anbauteilmontage verwendet, indem Geometriekenngrößen (z.B. Spalt- und Übergangsmaße) sensorisch erfasst und zur Berechnung der Lagekorrektur des Anbauteils genutzt werden. Die Planung und Absicherung von sog. Best-Fit Regelstrategien zur Anbauteilausrichtung erfolgt konventionell durch Experimente an Karosserieprototypen in Versuchsanlagen. Um kürzer werden werdenden Produktentwicklungszyklen folgen zu können, ist eine Absicherung von Produktionsprozessen anhand virtueller Prozessprototypen sinnvoll, die eine überlappende Produktentwicklung und Produktionsplanung im Sinne von Simultaneous Engineering ermöglichen.Daher wurde im Rahmen der eingereichten Dissertation das Konzept einer Simulationsmethode zur Untersuchung der automatisierten Einpassung von toleranzbehafteten Karosserieanbauteilen durch sensorgeführte Industrieroboter entwickelt. Der Einsatz der Simulationsmethode soll durch die virtuelle Absicherung von Best-Fit Ausrichtungskonzepten eine Reifegradsteigerung geplanter Montageprozesse bewirken.