Singularities of Robot Mechanisms

Numerical Computation and Avoidance Path Planning (Sprache: Englisch)
 
 
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This book presents the singular configurations associated
with a robot mechanism, together with robust methods for their computation,
interpretation, and avoidance path planning. Having such methods is essential
as singularities generally pose problems...
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Kommentar zu "Singularities of Robot Mechanisms"

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