State Estimation, Planning, and Behavior Selection Unter Uncertainty for Autonomous Robotic Exploration in Dynamic Environments

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Bereits seit vielen Jahren wird daran gearbeitet autonome Roboter zu entwickeln, die Menschen auf intelligente und vielseitige Weise in vielen Bereichen des täglichen Lebens unterstützen. Dabei stellt die Unsicherheit der realen Welt eine der größten...
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