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Structural Characteristics of Mechanisms with Variable Topologies

Taking into Account the Configuration Singularity
 
 
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For some practical applications, mechanisms are sophisticatedly designed with changeable topologies in order to perform the elaborate tasks. Such mechanisms are called the mechanisms with variable topologies (MVTs). In the past decades, the single-topology...
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For some practical applications, mechanisms are sophisticatedly designed with changeable topologies in order to perform the elaborate tasks. Such mechanisms are called the mechanisms with variable topologies (MVTs). In the past decades, the single-topology...
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