Three-dimensional Perception for Mobile Robots

Concepts and Approaches for the Acquisition, Efficient Representation, and Semantic Interpretation of Three-dimensional Range Data for Mobile Robots (Sprache: Englisch)
 
 
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The problem of three-dimensional perception for mobile robots is divided into three major tasks: data acquisition, consistent and efficient representation, and semantic interpretation. For all three tasks we provide novel approaches: a 4 DOF robot arm with...
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The problem of three-dimensional perception for mobile robots is divided into three major tasks: data acquisition, consistent and efficient representation, and semantic interpretation. For all three tasks we provide novel approaches: a 4 DOF robot arm with...

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