Worm-Like Locomotion Systems, Joachim Steigenberger, Carsten Behn

Worm-Like Locomotion Systems

An intermediate theoretical Approach

Joachim Steigenberger
Carsten Behn

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Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten, in Analogie zu den Borsten des biologischen...

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