Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien
Einstufige stochastische Planung
Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umschlagstationen mittels handelsüblicher Industrieroboter werden fünf Realisierungsmöglichkeiten in Form von Szenarien untersucht. Die Echtzeitapproximation in...
Leider schon ausverkauft
Buch
- Lastschrift, Kreditkarte, Paypal, Rechnung
- Kostenlose Rücksendung
Produktdetails
Produktinformationen zu „Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien “
Klappentext zu „Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien “
Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umschlagstationen mittels handelsüblicher Industrieroboter werden fünf Realisierungsmöglichkeiten in Form von Szenarien untersucht. Die Echtzeitapproximation in den Szenarien 2, 4 und 5 erfolgt nicht mit Neuronalen Netzen, sondern durch Linearisierung um Gitterpunkte vorab berechneter Datenbasen. In den Datenbasen treten sogenannte Singularitäten auf, die mittels eines Kriteriums bestimmt werden. Zur Approximation zwischen den Gitterpunkten stehen ein Verfahren nullter Ordnung und ein Verfahren erster Ordnung bereit. Ein Entscheidungskriterium stellt sicher, dass im jeweiligen Gitterintervall das Verfahren mit dem niedrigeren Fehler zum Einsatz kommt. Abschließend erfolgen grundsätzliche Betrachtungen zum Realisierungsaufwand der einzelnen Szenarien und zum wirtschaftlichen Nutzen des mit optimalen Robotertrajektorien automatisierten Gepäckumschlages.
Autoren-Porträt von Tanno Zantz
Zantz, Tannogeboren: 1972Abitur: 1991Diplom: März 1996Promotion: Juni 2006
Bibliographische Angaben
- Autor: Tanno Zantz
- 2008, 288 Seiten, Maße: 15 x 22 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Verlag: VDM Verlag Dr. Müller e.K.
- ISBN-10: 363901586X
- ISBN-13: 9783639015867
- Erscheinungsdatum: 18.10.2013
Kommentar zu "Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien"
0 Gebrauchte Artikel zu „Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien“
| Zustand | Preis | Porto | Zahlung | Verkäufer | Rating |
|---|
Schreiben Sie einen Kommentar zu "Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien".
Kommentar verfassen