Antriebscontroller mit CAN-Interface (PDF)
Diplomarbeit aus dem Jahr 2000 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena (FB Elektrotechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Entwicklungsarbeit sollte es sein, einen Antriebscontroller zu designen....
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Produktinformationen zu „Antriebscontroller mit CAN-Interface (PDF)“
Diplomarbeit aus dem Jahr 2000 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Ernst-Abbe-Hochschule Jena, ehem. Fachhochschule Jena (FB Elektrotechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel der Entwicklungsarbeit sollte es sein, einen Antriebscontroller zu designen. Dieser sollte als Basis für einen Praktikumsversuch zum Thema "Fuzzy-Regelung" dienen. Die Studenten sollten dabei die Möglichkeit haben, eigene Regelungen zu erstellen und in einer realen Hardware-Plattform auszutesten. Eine (Echtzeit-)Visualisierung sollte weiterhin ermöglichen, direkte Rückschlüsse auf die Qualität der erstellten Regelung zu ziehen.
Als zusätzliche Forderungen standen:
= Zusammenarbeit mit den vorhandenen CAN [1]-Komponenten,
= Nutzung von fuzzyTech® zur Implementierung veränderlicher Fuzzy-Regeln,
= Ansteuerung der vorhandenen Linearachse unter Beibehaltung des Servoverstärkers und
= effiziente Nutzung der gerätetechnischen Ressourcen beim Entwurf der Platine.
Als zusätzliche Forderungen standen:
= Zusammenarbeit mit den vorhandenen CAN [1]-Komponenten,
= Nutzung von fuzzyTech® zur Implementierung veränderlicher Fuzzy-Regeln,
= Ansteuerung der vorhandenen Linearachse unter Beibehaltung des Servoverstärkers und
= effiziente Nutzung der gerätetechnischen Ressourcen beim Entwurf der Platine.
Bibliographische Angaben
- Autor: Jörg Böttge
- 2002, 1. Auflage, 136 Seiten, Deutsch
- Verlag: GRIN Verlag
- ISBN-10: 3638156443
- ISBN-13: 9783638156448
- Erscheinungsdatum: 26.11.2002
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 3.65 MB
- Ohne Kopierschutz
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