Cognitive Science and Technology: Autonomy and Unmanned Vehicles, David M.W. Powers, Somaiyeh Mahmoudzadeh, Reza Bairam Zadeh

Cognitive Science and Technology: Autonomy and Unmanned Vehicles (eBook / PDF)

Augmented Reactive Mission and Motion Planning Architecture

David M.W. Powers
Somaiyeh Mahmoudzadeh
Reza Bairam Zadeh

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This book addresses higher–lower level decision autonomy for autonomous vehicles, and discusses the addition of a novel architecture to cover both levels. The proposed framework’s performance and stability are subsequently investigated by...

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