Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik (PDF)

Das Buch liefert eine einfache und für den Einsatz im Studium und in der Praxis angepasste Darstellung eines neuartigen Stabilitätskriteriums mit getrennter Behandlung von Amplituden- und Phasengängen in einem Bode-Diagramm. Die angebotenen Symmetrieverfahren sind mit Beispielen und Übungsaufgaben mit Lösungen begleitet und zum besseren Verständnis mit MATLAB^® simuliert. Das Buch ist sowohl für Präsenzunterricht als auch für Selbststudium geeignet.

Der Inhalt

• Konventionelle Reglerentwurfsverfahren
• Stabilitätskriterien im Frequenzbereich nach Mikhajlov, Nyquist, Leonhard
• Das Konzept des Drei-Bode-Plots-Verfahrens
• Symmetrie und Antisymmetrie
• Stabilität und Symmetrie
• Drei-Bode-Plots-Verfahren (DBV)
• Vergleich DBV mit dem Nyquist-Stabilitätskriterium
• Reglerentwurf anhand Bode-Plots der Strecke, ohne Übertragungsfunktion
• Experimentelle Ermittlung des Bode-Plots der Strecke
• App "Fingerprint" zum Regelentwurf nach DBV
• Übungsaufgaben mit Lösungen

Die Zielgruppen

• Lehrende und Studierende der Elektrotechnik und Mechatronik sowie des Maschinenbaus an Hochschulen und Fachhochschulen
• Ingenieure in der Praxis

Der Autor

Prof. em, Dr.-Ing. Serge Zacher ist Autor von 4 Patenten, 150 Artikeln im Bereich Automatisierungstechnik und 16 Lehrbüchern, darunter die Springer Vieweg-Standardwerke der Regelungstechnik mit den Titeln Regelungstechnik für Ingenieure (mit Co-Autor Manfred Reuter), Übungsbuch Regelungstechnik und Automatisierungstechnik kompakt (Hrsg. und Co-Autor)