Greifertechnik (PDF)

Effektoren für Roboter und Automaten

Autor: Stefan Hesse

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Produktinformationen zu „Greifertechnik (PDF)“

Greifen ist eine Grundbewegung in der Robotertechnik zum Erfassen und Halten von Objekten. Durch Greifen wird eine zeitweilige Verbindung zwischen Roboter und Werkstück hergestellt. Aufbau, Funktion und Einsatz von Greifern (Effektor, Endeffektor) gehören zum Kernwissen in der Automation von Handhabungs- und Montagevorgängen. Besonders in diesem Bereich strebt man nach Flexibilität, Automation und Höchstleistung. Davon sind in hohem Maße die Greifeinrichtungen betroffen und nehmen eine Schlüsselstellung ein. Im Buch werden die Grundlagen systematisch dargestellt und zwar die wirkenden physikalischen Prinzipen, die Bandbreite der wichtigsten Bauformen, die Berechnung von Greifern, Kinematik, sensorische Ausstattungen sowie typische Anwendungsfälle und Sonderlösungen.

Lese-Probe zu „Greifertechnik (PDF)“

1 Einleitung 2 Greifen in biologischen und technischen Systemen 3 Greifen durch Klemmen Physikalische Wirkungsweise Bauformen Parallelgreifer Winkelgreifer Gelenkfingergreifer Balggreifer Berechnungsbeispiele 4 Greifen durch Eindringen Physikalische Prinzipe Bauformen Nadelgreifer Kratzengreifer 5 Greifen durch Grenzflächeneffekte Physikalische Wirkungsweise Bauformen Klebebandgreifer Gefriergreifer Kapillargreifer 6 Greifen durch Anhaften Physikalische Wirkungsweise Bauformen Vakuumsauger Magnetgreifer Elektro-Adhäsivgreifer Berechnungsansätze 7 Mikrogreifer 8 Technische und geschickte Hände 9 Sondergreifer 10 Ausgleichs- und Sensorsysteme 11 Wechselsysteme und Greifermagazine 12 Richtlinien und Normen 13 Glossar (etwa 60 Begriffe, mit englischer Benennung) Literaturverzeichnis Sachwortverzeichnis

Autoren-Porträt von Stefan Hesse

Dr.-Ing. habil. Dipl.-Ing. Stefan Hesse; Dr.-Friedrich-Wolf-Str.62, 08529 Plauen Geb. 1939, Inhaber eines Engineeringbüros für Handhabetechnik, aktuell Gastdozent am Technikum Wien (Greifertechnik, Handhabetechnik, Industrial Handling, Fertigungsgerechte Gestaltung)