Handtracking (ePub)
Studienarbeit aus dem Jahr 2002 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1.0, Universität Karlsruhe (TH) (Institut für Prozessrechentechnik und Robotik), Veranstaltung: Seminar: Humanoide Roboter, Sprache: Deutsch, Abstract:...
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Produktinformationen zu „Handtracking (ePub)“
Studienarbeit aus dem Jahr 2002 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Wirtschaftsingenieurwesen, Note: 1.0, Universität Karlsruhe (TH) (Institut für Prozessrechentechnik und Robotik), Veranstaltung: Seminar: Humanoide Roboter, Sprache: Deutsch, Abstract: Die vorliegende Arbeit bietet einen Überblick über Zweck, Ablauf und Methoden der Handverfolgung aus Kameradaten.
Anwendungsgebiete der Handverfolgung reichen in der
Literatur von der automatischen Übersetzung von Zeichen in
gesprochene Sprache über Input für Human Computer
Interfaces bis hin zur Telerobotik.
Der im folgenden erläuterte Ablauf beginnt mit der Bildaufnahme und der Vorverarbeitung, um die Hände im Bild zu
lokalisieren und gewisse Merkmale, wie z. B. Schwerpunkte oder Kanten, zu extrahieren. Im Anschluss daran erfolgt die
Berechnung der Handposition, -orientierung und Gelenkwinkeln
aus den Bilddaten teilweise unter Zuhilfenahme von Modellen
der Hand, teilweise mit statistischen Methoden. Da die Verarbeitung von Bilddaten immer die Gefahr birgt, dass
sich Hände des Benutzers oder andere hautfarbene Bereiche
verdecken, ist es abschließend nötig eine Erkennung und Behandlung dieser Fälle vorzunehmen.
Die Verwendung der Handverfolgung für humanoide Roboter
bildet das letzte Thema des vorliegenden Aufsatzes; hierbei soll
insbesondere die Umsetzbarkeit verschiedener Verfahren untersucht werden.
Anwendungsgebiete der Handverfolgung reichen in der
Literatur von der automatischen Übersetzung von Zeichen in
gesprochene Sprache über Input für Human Computer
Interfaces bis hin zur Telerobotik.
Der im folgenden erläuterte Ablauf beginnt mit der Bildaufnahme und der Vorverarbeitung, um die Hände im Bild zu
lokalisieren und gewisse Merkmale, wie z. B. Schwerpunkte oder Kanten, zu extrahieren. Im Anschluss daran erfolgt die
Berechnung der Handposition, -orientierung und Gelenkwinkeln
aus den Bilddaten teilweise unter Zuhilfenahme von Modellen
der Hand, teilweise mit statistischen Methoden. Da die Verarbeitung von Bilddaten immer die Gefahr birgt, dass
sich Hände des Benutzers oder andere hautfarbene Bereiche
verdecken, ist es abschließend nötig eine Erkennung und Behandlung dieser Fälle vorzunehmen.
Die Verwendung der Handverfolgung für humanoide Roboter
bildet das letzte Thema des vorliegenden Aufsatzes; hierbei soll
insbesondere die Umsetzbarkeit verschiedener Verfahren untersucht werden.
Bibliographische Angaben
- Autor: Ulrich Merzbach
- 2002, 1. Auflage, 24 Seiten, Deutsch
- Verlag: GRIN Verlag
- ISBN-10: 3638118681
- ISBN-13: 9783638118682
- Erscheinungsdatum: 04.04.2002
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eBook Informationen
- Dateiformat: ePub
- Größe: 0.79 MB
- Ohne Kopierschutz
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