Methoden zur Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme (PDF)

Das Buch beschreibt verschiedene Methoden zur Modellierung mechatronischer Systeme. Zur Durchführung eines modellbasierten Systementwurfs wird anfänglich die in der Praxis oft angewandte signalflussorientierte Modellierung herangezogen. Bei den in diesem Vorgang nötigen Modifikationen des Systems, zeigen sich die prinzipbedingten Schwierigkeiten dieser Methode.
Als mögliche Alternativen werden Bondgraphen und die objektorientierte Modellierung eingehend vorgestellt und darauffolgend angewandt, um dasselbe System zu beschreiben. Abschließend werden numerische Integrationsverfahren auf eine für den Ingenieur verständliche Weise dargestellt.

Der Inhalt
Einführung in die Modellbildung und Simulation
Die Zustandsraumdarstellung
Vorgehensweise bei der Modellerstellung
Signalflussorientierte Modellierung: Blockschaltbilder
Die Theorie der Bondgraphen
Einführung in die Objektorientierte Modellierung
Modelica
Simulation und numerische Integrationsverfahren

Die Zielgruppen
Das Buch ist primär als Lehrbuch für Studenten eines Ingenieurstudiums vorgesehen. Zudem ist es als Nachschlagewerk für Ingenieure im Berufsalltag konzipiert.

Die Autoren
Thomas Lienhard Schmitt und Markus Andres absolvierten ein Studium der Mechatronik im Jahr 2009 mit anschließender Forschungstätigkeit als wissenschaftliche Mitarbeiter an der Fachhochschule Vorarlberg und widmen sich seitdem sowohl im Berufsalltag als auch in der Lehre dem Thema Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme.