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Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten / BestMasters (PDF)

 
 
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Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ,Unscented-Transformation',...
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