Regelungstechnik I / Studium Technik (PDF)
Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme
Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom...
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Produktinformationen zu „Regelungstechnik I / Studium Technik (PDF)“
Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt. Die 14. Auflage ist verbessert und das Literaturverzeichnis aktualisiert.
Lese-Probe zu „Regelungstechnik I / Studium Technik (PDF)“
Vorwort zur 10. (S. V- VI)Auflage In den letzten fast zwanzig Jahren seit dem Erscheinen der ersten Auflage der Regelungstechnik I" hat sich dieses Buch als begleitender Text zu vielen einführenden Vorlesungen in dieses Fachgebiet an zahlreichen Hochschulen gut eingeführt und bewahrt, was nicht zuletzt die bisher erschienenen neun Auflagen beweisen.
Viele Fachkollegen und Studenten haben sich anerkennend über die zweckmäßige Stoffauswahl geäußert, so dass ich darin bestärkt wurde, den Inhalt der vorliegenden 10. Auflage nicht wesentlich zu kürzen. Vielmehr wurde auf vielfache Anregung ein weiteres Kapitel über Grundlagen der Fuzzy-Regelung ergänzend einbezogen.
So präsentiert sich die neue Regelungstechnik I" als eine gründlich überarbeitete und erweiterte Fassung des bewahrten Stoffes, der im Rahmen der vorliegenden 10. Auflage unter Verwendung des Textverarbeitungssystems WI neu gestaltet wurde. Dabei bestand die Gefahr, dass sich durch die Neugestaltung des Satzes neue Schreibfehler einschleichen.
Doch hoffe ich, dass dem Leser mit dieser 10. Auflage eine ansprechende und weitgehend fehlerfreie Darstellung zur Verfügung gestellt wird. Obwohl die Regelungstechnik I" bereits zahlreiche Rechenbeispiele enthalt, bestand die ursprüngliche Absicht, bei der Herausgabe einer neuen Auflage dieselbe in einem Anhang durch eine umfangreiche Aufgabensammlung mit detaillierten Losungen zu erweitern. Ich habe mich aber vom Verlag überzeugen lassen, dass bei dem Volumen dieser Aufgabensammlung ein getrennter kleinerer Zusatzband Aufgaben zur Regelungstechnik I" zweckmäßiger ist, der dann erstmals 1992 erschien.
Die Regelungstechnik stellt heute ein Grundlagenfach für die meisten Ingenieurwissenschaften dar. Wahrend früher das Prinzip der Regelung in den einzelnen ingenieurwissenschaftlichen Fächern anhand spezieller Anwendungsbeispiele oder gerätetechnischer Funktionen abgeleitet und erläutert wurde, hat sich heute weitgehend die
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Behandlung der Regelungstechnik als methodische Wissenschaft durchgesetzt, die unabhängig vom Anwendungsgebiet ist. Die Methodik besteht i.a. darin, Regelsysteme aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen in einheitlicher Weise darzustellen, zu analysieren und zu entwerfen, wobei aber auf die jeweilige physikalisch-technische Interpretation nicht verzichtet werden kann.
Im vorliegenden Buch, dem ersten Band eines dreiteiligen Werkes, werden die wichtigsten Methoden der bewahrten klassischen Regelungstechnik systematisch dargestellt. Die Behandlung beschrankt sich in dieser einführenden Darstellung auf lineare kontinuierliche Regelsysteme, entsprechend einer einführenden Vorlesung in die Regelungstechnik. Dabei wendet sich das Buch an Studenten der Ingenieurwissenschaften und Ingenieure der industriellen Praxis, die sich für regelungstechnische Methoden zur Losung praktischer Probleme interessieren. Es ist zum Gebrauch neben Vorlesungen auch zum Selbststudium vorgesehen.
Für die Darstellung weiterführender Methoden, z.B. zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen, von Abtastregelsystemen und für die Darstellung und die Synthäse von Regelsystemen im Zustandsraum muss auf den Band Regelungstechnik 11" verwiesen werden. Im Band Regelungstechnik ÜI" werden statistische Verfahren zur Analyse von Regelsystemen sowie der Entwurf adaptiver und optimaler Regelsysteme behandelt. Es gibt zwar zahlreiche einführende Bücher über Methoden der Regelungstechnik.
Im vorliegenden Buch, dem ersten Band eines dreiteiligen Werkes, werden die wichtigsten Methoden der bewahrten klassischen Regelungstechnik systematisch dargestellt. Die Behandlung beschrankt sich in dieser einführenden Darstellung auf lineare kontinuierliche Regelsysteme, entsprechend einer einführenden Vorlesung in die Regelungstechnik. Dabei wendet sich das Buch an Studenten der Ingenieurwissenschaften und Ingenieure der industriellen Praxis, die sich für regelungstechnische Methoden zur Losung praktischer Probleme interessieren. Es ist zum Gebrauch neben Vorlesungen auch zum Selbststudium vorgesehen.
Für die Darstellung weiterführender Methoden, z.B. zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen, von Abtastregelsystemen und für die Darstellung und die Synthäse von Regelsystemen im Zustandsraum muss auf den Band Regelungstechnik 11" verwiesen werden. Im Band Regelungstechnik ÜI" werden statistische Verfahren zur Analyse von Regelsystemen sowie der Entwurf adaptiver und optimaler Regelsysteme behandelt. Es gibt zwar zahlreiche einführende Bücher über Methoden der Regelungstechnik.
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Autoren-Porträt von Heinz Unbehauen
Professor Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.
Bibliographische Angaben
- Autor: Heinz Unbehauen
- 2007, 14Aufl. 2007, 390 Seiten, Deutsch
- Verlag: Vieweg+Teubner Verlag
- ISBN-10: 3834891967
- ISBN-13: 9783834891969
- Erscheinungsdatum: 27.12.2007
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 46 MB
- Ohne Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Pressezitat
Zur 14. Auflage:"Ein Lehrbuch, wie man es sich wünscht: Alle wichtigen Informationen, kaum Überflüssiges."
Design&Elektronik, 04/2007
Kommentar zu "Regelungstechnik I / Studium Technik"
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