Springer Tracts in Advanced Robotics: Introduction to Humanoid Robotics (eBook / PDF)

Kazuhito Yokoi
Kensuke Harada
Hirohisa Hirukawa
Shuuji Kajita

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This book is for researchers, engineers, and students who are willing to understand how humanoid robots move and be controlled. The book starts with an overview of the humanoid robotics research history and state of the art. Then it explains the...

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