Steuern und Regeln von Antrieben verschiedener Hersteller mit SPS über Protibus (PDF)

Inhaltsangabe:Einleitung:
Um einen flexiblen Einsatz der vorhandenen Antriebe zu ermöglichen, wurde ein Aufbau realisiert, in dem alle vier Antriebe gleichzeitig angesteuert werden können. Das Projekt ist jedoch so aufgebaut, dass nicht alle Antriebe angeschlossen sein müssen, um einen Betrieb zu ermöglichen.
Die Konfiguration und die notwendigen Einstellungen der einzelnen Umrichter werden in den Kapiteln 5 bis 7 dargestellt.
Da auf diese Ausarbeitung weitere Arbeiten aufbauen sollen, ist eine kurze Beschreibung der SPS-Software in diesem Dokument zu finden. Besonders wichtig ist hierbei das Einbinden neuer Feldbuskomponenten.
Um die Antriebe zu bedienen hat man drei Möglichkeiten. Zum einen ist das der Einsatz der jeweiligen Software bzw. die Verwendung der Bedienertafeln.
Um die Antriebe komfortabel über den Bus bedienen zu können, kommt die Software WinCC von Siemens zum Einsatz. Denkbar wäre auch der Einsatz eines Bedienfeldes gewesen. Diese Möglichkeit birgt jedoch einen Nachteil, in Bezug auf spätere Erweiterungen. Die Eingänge und die Bedienanzeige wären begrenzt. Eine weitere Möglichkeit die Antriebe zu bedienen, ist die Verwendung der hardwaremäßig herausgeführten Eingänge an der SPS. Es wurde ein SPS-Programm erstellt, mit dem die vier Antriebe, sowohl über WinCC als auch über die SPS, bedient werden können.
Durch den strukturierten Aufbau ist die Erweiterung der Menüs und des Programms jederzeit möglich.

Inhaltsverzeichnis:Inhaltsverzeichnis:
1.Einleitung1
2.Ausgangslage2
2.1Der Siemens-Antrieb2
2.2Die ABB-Antriebe3
2.3Der Lenze-Antrieb3
2.4Die speicherprogrammierbaren Steuerungen4
3.Umgang und Programmierung mit der Step7-Software5
3.1Anlegen eines Projekts6
3.2Erzeugung eines Datenbausteines (DB)10
3.3Ermittlung des Systemzustands11
3.4Programmbearbeitung12
3.4.1Online-Betrieb (Offline-Betrieb)12
3.4.2Symboleditor13
3.5Einbinden von Feldgeräten14
4.Anschluss und Inbetriebnahme des Profibusses15
5.Der Siemens-Antrieb16
5.1Simovis16
5.1.1Anlegen eines Projekts16
5.1.2Konfiguration des Antriebs17
5.2Kommunikation zwischen Profibus und Antrieb18
5.2.1Beispiel20
6.Die ABB-Antriebe21
6.1Schalttafel22
6.1.1Konfiguration der Antriebe23
6.2Kommunikation zwischen Profibus und Antrieb24
6.2.1Beispiel25
7.Der Lenze-Antrieb26
7.1Global Drive Control26
7.1.1Konfiguration des Antriebs27
7.2Kommunikation zwischen Profibus und Antrieb29
7.2.1Beispiel31
8.Umgang und Programmierung mit der [...]