Controle microcontrolado de sistemas mecânicos
Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
(Sprache: Portugiesisch)
A obra aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Este trabalho apresenta, a partir de uma revisão bibliográfica, as soluções mais utilizadas para o...
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A obra aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Este trabalho apresenta, a partir de uma revisão bibliográfica, as soluções mais utilizadas para o controle digital de sistemas automáticos e de estudos sobre os dispositivos e componentes disponíveis no mercado, uma proposta econômica para o controle em tempo real de servoposicionadores pneumáticos. Para verificar a eficiência da solução proposta, a arquitetura de controle desenvolvida foi utilizada para o controle de um servoposicionador pneumático. Para tanto, projetou-se e programou-se o tradicional controlador linear PID (Proporcional - Integral - Derivativo) e o controle não linear a estrutura variável baseado em modos deslizantes (Slide Mode Control). A partir dos resultados apresentados e das suas discussões foi avaliado o desempenho da arquitetura desenvolvida no controle do servoposicionador pneumático, mostrando que as soluções propostas são viáveis para aplicação controle de sistemas mecnicos.
Autoren-Porträt von Anselmo Rafael Cukla, Eduardo André Perondi
Cukla, Anselmo RafaelAnselmo Rafael Cukla possui graduação em Engenharia Eletrônica pela Universidad Nacional de Misiones, Argentina, 2010. É Mestre (2012) e Doutor (2016) em Engenharia Mec
nica pela UFRGS na área de processos de fabricação, e Doutor em Eletrotécnica e Computadores pela Faculdade de Ciência e Tecnologia da UNINOVA (Portugal), em cotutela (2016).
Bibliographische Angaben
- Autoren: Anselmo Rafael Cukla , Eduardo André Perondi
- 2018, 124 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Portugiesisch
- Verlag: Novas Edicioes Academicas
- ISBN-10: 6139636329
- ISBN-13: 9786139636327
Sprache:
Portugiesisch
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