Diseño y aplicación de control robusto difuso a un Quadrotor
Diseño y aplicación de técnicas de control robusto difuso para estabilizar un robot aéreo miniatura tipo X4 (Quadrotor)
(Sprache: Spanisch)
En este trabajo de investigación, se propone el diseño y aplicación de algoritmos de control, basados en una técnica conocida como multimodelos (representación Takagi-Sugeno), con el propósito de estabilizar un Quadrotor. Después de presentar el modelo no...
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Klappentext zu „Diseño y aplicación de control robusto difuso a un Quadrotor “
En este trabajo de investigación, se propone el diseño y aplicación de algoritmos de control, basados en una técnica conocida como multimodelos (representación Takagi-Sugeno), con el propósito de estabilizar un Quadrotor. Después de presentar el modelo no lineal del vehículo, realizamos un modelo difuso Takagi-Sugeno (multimodelo) para el Quadrotor, posteriormente se realiza una síntesis de controladores difusos T-S. El controlador T-S es diseñado considerando que las variables de pertenencia son medibles y las condiciones de estabilidad están dadas en términos de inecuaciones matriciales lineales (LMI). Presentamos las simulaciones y pruebas en tiempo real usando una plataforma experimental, donde el algoritmo de control por retroalimentación de estado difuso es desarrollado en un microcontrolador para estabilizar el vehículo.
Autoren-Porträt von Fernando Torres, Abdelhamid Rabhi, David Lara
Torres, FernandoFernando Torres Garcia 2013 - 2016: MASTER MIEE- Máster en Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Autónoma de Tamaulipas- Rodhe;2007-2011: INGENIERO ELECTRÓNICO, Instituto Tecnológico de Reynosa (ITR); ESTANCIA DE INVESTIGACIÓN, Septiembre de 2014 a Noviembre de 2014 y Abril de 2015 a Julio de 2015. Université de Picardie Jules Verne-M.
Bibliographische Angaben
- Autoren: Fernando Torres , Abdelhamid Rabhi , David Lara
- 2018, 104 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Spanisch
- Verlag: Editorial Académica Española
- ISBN-10: 6202150084
- ISBN-13: 9786202150088
Sprache:
Spanisch
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