Robô Didático Controlado por Arduino e LabVIEW
Cinemática direta de robô com cinco graus controlado por arduíno
(Sprache: Portugiesisch)
A utilização de braços robóticos vem crescendo para reduzir custos e padronizar processos operacionais. Instituições de ensino lançam uso de braços robóticos didáticos para qualificar seus alunos. Neste livro, apresentamos a construção de um braço robótico...
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A utilização de braços robóticos vem crescendo para reduzir custos e padronizar processos operacionais. Instituições de ensino lançam uso de braços robóticos didáticos para qualificar seus alunos. Neste livro, apresentamos a construção de um braço robótico didático controlado pela plataforma Arduino e comandado por servomotores, que proporcionam o movimento do manipulador robótico. Sua estrutura mecnica é feita por peças produzidas na impressora 3D, impressora a laser e pelo processo de usinagem. O Arduino por meio da comunicação serial recebe os dados de angulação dos eixos do software LabVIEW(TM), converte esses dados e envia um sinal PWM a cada servomotor, assim posicionando seus eixos no
ngulo desejado, definido pelo usuário no próprio software LabVIEW(TM). É possível também monitorar os dados obtidos pelo produto das matrizes de transformação, segundo o método de Denavit-Hartenberg aplicada na cinemática direta, resultando em uma matriz final que tem como resultado os valores finais x, y e z da posição da garra do braço robótico. O livro apresenta versatilidade para desenvolver mais atividades com o braço robótico, auxiliando a didática em algumas disciplinas. Boa leitura!
Autoren-Porträt von Marco Antônio Fumagalli, Kaique J. dos Santos, Rodrigo R. Carvalho
Fumagalli, Marco AntônioGraduado em Engenharia Mec
nica pela EESC - USP (1988), doutorado pelo Institute of Robotics da Eidgenössische Technische Hochschule - ETH Zurique (1998). Coordenador dos cursos de Engenharia e professor adjunto da UMC (1998-2011). Atualmente é professor da FSA. Tem atuado em projetos de turbogeradores a mancal magnéticos e tecnologias assistiva.
Bibliographische Angaben
- Autoren: Marco Antônio Fumagalli , Kaique J. dos Santos , Rodrigo R. Carvalho
- 2018, 84 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Portugiesisch
- Verlag: Novas Edicioes Academicas
- ISBN-10: 6139679982
- ISBN-13: 9786139679980
Sprache:
Portugiesisch
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