Automatización del sistema de recolección y reciclaje de basura en las playas (PDF)

Seminar paper del año 2020 en eltema Ingeniería - Robótica, Nota: 100, Instituto Tecnológico Superior de Tierra Blanca (Instituto Tecnológico Superior de Tierra Blanca), Materia: Ingeniería, Idioma: Español, Resumen: En este ensayo se presenta un prototipo automatizado diseñado para la recolección y reciclaje de basura en las playas. Controlado por una tarjeta Arduino Mega, encargada de controlar diferentes sensores que permiten hacer las tareas para las cuales está diseñado, como lo son sensores infrarrojos de proximidad, sensor de carga de batería, cámara para poder grabar lo que pasa, un GPS para localizar el dispositivo.

Además, podrá conectarse a un dispositivo ya sea smartphone o Tablet vía bluetooth para brindar datos como batería restante, video captado por las cámaras y encendido-apagado del prototipo. Con un diseño basado en un sistema de ruedas de oruga, facilitando su movilidad en el terreno para el cual estará dedicada su tarea.

Cabe mencionar que el proyecto estará acompañado de un basurero inteligente, el cual tendrá la tarea de reciclar la basura que sea depositada por el sistema automatizado de recolección de basura, contando con sensores de llenado y separación de basura.