Cinemática y dinámica de robots manipuladores (PDF)
(Sprache: Spanisch)
Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y...
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Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange.
Bibliographische Angaben
- Autor: Roger Miranda Colorado
- 2016, 1. Auflage, 377 Seiten, Spanisch
- Verlag: Alpha Editorial
- ISBN-10: 6076227044
- ISBN-13: 9786076227046
- Erscheinungsdatum: 20.10.2016
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 9.01 MB
- Mit Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Sprache:
Spanisch
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