Control engineering series ;: Nonlinear and Adaptive Control Systems (PDF)
(Sprache: Englisch)
An adaptive system for linear systems with unknown parameters is a nonlinear system. The analysis of such adaptive systems requires similar techniques to analyse nonlinear systems. Therefore it is natural to treat adaptive control as a part of nonlinear...
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Produktinformationen zu „Control engineering series ;: Nonlinear and Adaptive Control Systems (PDF)“
An adaptive system for linear systems with unknown parameters is a nonlinear system. The analysis of such adaptive systems requires similar techniques to analyse nonlinear systems. Therefore it is natural to treat adaptive control as a part of nonlinear control systems. Nonlinear and Adaptive Control Systems treats nonlinear control and adaptive controlin a unified framework, presenting the major results at a moderate mathematical level, suitable for MSc students and engineers with undergraduate degrees. Topics covered include introduction to nonlinear systems; state space models; describing functions forcommon nonlinear components; stability theory; feedback linearization; adaptive control; nonlinear observer design; backstepping design; disturbance rejection and output regulation; and control applications, including harmonic estimation and rejection inpower distribution systems, observer and control design for circadian rhythms, and discrete-time implementation of continuous-timenonlinear control laws.
Bibliographische Angaben
- Autor: Ding Zhengtao Ding
- 2013, 277 Seiten, Englisch
- ISBN-10: 1849195757
- ISBN-13: 9781849195751
- Erscheinungsdatum: 01.01.2013
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- Dateiformat: PDF
- Mit Kopierschutz
Sprache:
Englisch
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