Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics (PDF)
(Sprache: Englisch)
Presenting the established principles underpinning space robotics (conservation of momentum and energy, stability) with a thorough and modern approach, chapters build from general physical foundations through an extensive treatment of kinematics of...
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Produktinformationen zu „Dynamics and Control of Autonomous Space Vehicles and Robotics (PDF)“
Presenting the established principles underpinning space robotics (conservation of momentum and energy, stability) with a thorough and modern approach, chapters build from general physical foundations through an extensive treatment of kinematics of multi-body systems, and then to conservation principles in dynamics. The latter part of the book focuses on real-life applications related to space systems. Drawing upon years of practical experience and using numerous solved examples, illustrative applications and MATLAB, the author includes: an explanation of basic space mechanics and the dynamics of space vehicles; a rigorous treatment of conservation and variational principles in dynamics and in control theory that can be applied to a range of space vehicles and robotic systems; and a systematic presentation of the application of dynamics and control theory to real spacecraft systems.
Bibliographische Angaben
- Autor: Ranjan Vepa
- 2019, Englisch
- Verlag: Cambridge University Press
- ISBN-10: 1108605591
- ISBN-13: 9781108605595
- Erscheinungsdatum: 02.05.2019
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 7.76 MB
- Mit Kopierschutz
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Sprache:
Englisch
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