Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme (PDF)
Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H8-Reglersyntheseverfahren sowie...
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Produktdetails
Produktinformationen zu „Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme (PDF)“
Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H8-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.
Der Inhalt
- Parameterunsicherheiten
- Robuste Stabilitätsprüfung
- Stellgrößenbeschränkungen
- Sättigende Ausgangsrückführungen
Die Zielgruppen
- Dozierende und Studierende der Bereiche Automatisierungstechnik, Elektrotechnik und
- Maschinenbau
- Praktikerinnen und Praktiker in der Automatisierungs- und Regelungstechnik
Der Autor
Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der
Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von
Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese
für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.
Autoren-Porträt von Robert Dehnert
Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.
Bibliographische Angaben
- Autor: Robert Dehnert
- 2020, 1. Aufl. 2020, 199 Seiten, Deutsch
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- ISBN-10: 3658299002
- ISBN-13: 9783658299002
- Erscheinungsdatum: 08.04.2020
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eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 5.10 MB
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