Intelligent Control of Robotic Systems (PDF)
Book focusses on development of advanced algorithms to realize smart robotic systems with strategies by which a robot can learn its own kinematics and dynamics from data, discussing stability of the systems and experimental validations. The book contains MATLAB based examples.
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Book focusses on development of advanced algorithms to realize smart robotic systems with strategies by which a robot can learn its own kinematics and dynamics from data, discussing stability of the systems and experimental validations. The book contains MATLAB based examples.
- Autoren: Laxmidhar Behera , Swagat Kumar , Prem Kumar Patchaikani , Ranjith Ravindranathan Nair , Samrat Dutta
- 2020, 1. Auflage, 674 Seiten, Englisch
- Verlag: Taylor & Francis
- ISBN-10: 0429944012
- ISBN-13: 9780429944017
- Erscheinungsdatum: 07.04.2020
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- Dateiformat: PDF
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