Omnidirektionale 3D-Umfeldmodellierung für Park- und Rangierfunktionen mit Time-of-Flight-Kameras (PDF)
Zukünftige Fahrerassistenzsysteme erhöhen die Anforderungen an die Umfeldwahrnehmung von Automobilen. Moderne Time-of-Flight-Kameras bieten großes Potenzial für eine hochgenaue und dichte sensorische Erfassung des nahen Fahrzeugumfelds. In dieser Arbeit...
sofort als Download lieferbar
eBook (pdf)
33.53 €
- Lastschrift, Kreditkarte, Paypal, Rechnung
- Kostenloser tolino webreader
Produktdetails
Produktinformationen zu „Omnidirektionale 3D-Umfeldmodellierung für Park- und Rangierfunktionen mit Time-of-Flight-Kameras (PDF)“
Zukünftige Fahrerassistenzsysteme erhöhen die Anforderungen an die Umfeldwahrnehmung von Automobilen. Moderne Time-of-Flight-Kameras bieten großes Potenzial für eine hochgenaue und dichte sensorische Erfassung des nahen Fahrzeugumfelds. In dieser Arbeit wird ein Konzept für eine 360°-Wahrnehmung im Nahbereich auf Basis von Weitwinkel-Time-of-Flight-Kameras erarbeitet. Schwerpunkte der Arbeit liegen zum einen auf der Systemauslegung der Time-of-Flight-Kameras, welche einen bisher unerreichten Sichtbereich von 180° pro Kamera ermöglicht und somit bei der Verwendung von vier Kameras zu einer vollständigen sensorischen Abdeckung des Fahrzeugumfelds führt. Zum anderen werden neuartige Verfahren zur Verarbeitung der Kameradaten präsentiert, welche von den Rohdaten der Kamera bis hin zur dreidimensionalen Modellierung des Umfelds führen.
Bibliographische Angaben
- 2015, 212 Seiten, Deutsch
- Verlag: Cuvillier Verlag
- ISBN-10: 3736980124
- ISBN-13: 9783736980129
- Erscheinungsdatum: 27.05.2015
Abhängig von Bildschirmgröße und eingestellter Schriftgröße kann die Seitenzahl auf Ihrem Lesegerät variieren.
eBook Informationen
- Dateiformat: PDF
- Größe: 9.62 MB
- Ohne Kopierschutz
- Vorlesefunktion
Family Sharing
eBooks und Audiobooks (Hörbuch-Downloads) mit der Familie teilen und gemeinsam genießen. Mehr Infos hier.
Kommentar zu "Omnidirektionale 3D-Umfeldmodellierung für Park- und Rangierfunktionen mit Time-of-Flight-Kameras"
0 Gebrauchte Artikel zu „Omnidirektionale 3D-Umfeldmodellierung für Park- und Rangierfunktionen mit Time-of-Flight-Kameras“
Zustand | Preis | Porto | Zahlung | Verkäufer | Rating |
---|
Schreiben Sie einen Kommentar zu "Omnidirektionale 3D-Umfeldmodellierung für Park- und Rangierfunktionen mit Time-of-Flight-Kameras".
Kommentar verfassen