Delft Pneumatic Bipeds / Springer Tracts in Advanced Robotics Bd.34 (PDF)
Walking is simple for most of us, but two-legged robots (bipeds) are often slow, complex, inefficient, heavy, and have robotic-looking motions. What makes human walking so graceful? Can this be replicated with human-like robots?
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Walking is simple for most of us, but two-legged robots (bipeds) are often slow, complex, inefficient, heavy, and have robotic-looking motions. What makes human walking so graceful? Can this be replicated with human-like robots?
Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde provide a detailed description of their research on pneumatic biped robots at the Delft University of Technology, The Netherlands. The book covers the basic theory - passive dynamic walking - and explains the implementation of pneumatic McKibben muscles in a series of successful prototypes.
- Autoren: Martjin Wisse , Richard Q. van der Linde
- 2007, 2007, 140 Seiten, Englisch
- Verlag: Springer-Verlag GmbH
- ISBN-10: 3540728082
- ISBN-13: 9783540728085
- Erscheinungsdatum: 07.08.2007
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