Achievable Performance from Nonlinear Adaptive Controllers
(Sprache: Englisch)
Das Interesse an nichtlinearen adaptiven Steuerungen unter Verwendung von Näherungsmodellen, die auf neuronalen Netzen beruhen, hat in letzter Zeit stark zugenommen. Die Autoren dieses Bandes bewerten diese Modelle kritisch und vergleichen (anhand von...
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Produktinformationen zu „Achievable Performance from Nonlinear Adaptive Controllers “
Das Interesse an nichtlinearen adaptiven Steuerungen unter Verwendung von Näherungsmodellen, die auf neuronalen Netzen beruhen, hat in letzter Zeit stark zugenommen. Die Autoren dieses Bandes bewerten diese Modelle kritisch und vergleichen (anhand von Einsatzbeispielen) die Leistungsfähigkeit solcher Steuerungen mit der konkurrierender Systeme. Mathematisch fundiert wird in das Gebiet der intelligenten Steuerung eingeführt.
Praktische Beispiele (unter anderem aus Robotik und Luftfahrt) illustrieren die theoretischen Prinzipien.
Praktische Beispiele (unter anderem aus Robotik und Luftfahrt) illustrieren die theoretischen Prinzipien.
Klappentext zu „Achievable Performance from Nonlinear Adaptive Controllers “
Das Interesse an nichtlinearen adaptiven Steuerungen unter Verwendung von Näherungsmodellen, die auf neuronalen Netzen beruhen, hat in letzter Zeit stark zugenommen. Die Autoren dieses Bandes bewerten diese Modelle kritisch und vergleichen (anhand von Einsatzbeispielen) die Leistungsfähigkeit solcher Steuerungen mit der konkurrierender Systeme. Mathematisch fundiert wird in das Gebiet der intelligenten Steuerung eingeführt. Praktische Beispiele (unter anderem aus Robotik und Luftfahrt) illustrieren die theoretischen Prinzipien.
Inhaltsverzeichnis zu „Achievable Performance from Nonlinear Adaptive Controllers “
Preface.Introduction.
Approximation Theory.
Uncertainty Modelling, Control Design and System Performance.
The Chain of Integrators.
Function Approximator Designs for the Integrator Chain.
Resolution Divergence.
Resolution Scaling.
Strict Feedback Systems.
Output Feedback Control.
Comparison to Alternative Designs.
Conclusions and Outlook.
Appendix A: Lyapunov's Direct Method.
Appendix B: Functional Bounds from System Identification.
References.
Index.
Bibliographische Angaben
- Autoren: Mark French , Eric Roberts , Csaba Szepesvari
- 2002, 1. Auflage., 420 Seiten, Gebunden, Englisch
- Verlag: Wiley & Sons
- ISBN-10: 0471498092
- ISBN-13: 9780471498094
Sprache:
Englisch
Rezension zu „Achievable Performance from Nonlinear Adaptive Controllers “
"I was attracted by this proposal. It is a relatively new area, the authors are well-respected, the book should make a useful contribution to the literature, and will have a reasonable 'shelf life'....There is no book at present taking their approach.," -- David Clarke, Professor of, University of Oxford, UK "It would be a useful contribution to the literature.....I can see it as a useful reference book for graduate students and researchers working on related areas.,"-- Jing Sun, Ford "This is a difficult but important area of research. The book might be of interest to both non-linear and adaptive control theorists but also to people who work on control via neural networks....the fact that it builds upon the control designs in our book, which has sold well, might attract a part of its readership."-- Professor Miroslav Krstic, Department of Mechanical & Aerospace Engineering, University of California, San Diego, USA Kommentar zu "Achievable Performance from Nonlinear Adaptive Controllers"
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