Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa

Coupling architecture between INS / GPS for precise navigation

Jorge León
Lorena Cuenca
Monica Zabala

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Para el desarrollo del proyecto se calibraron los dispositivos en Python y su interfaz desarrollada en Processing, además se usó la arquitectura Tight Coupling en la cual se utilizó el Filtro de KALMAN para el acoplamiento de estos dos sistemas;...

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