Asservissement de Systèmes Linéaires : Cours & Problèmes Résolus

L'automatique est à la fois une science et une technique qui étudie les méthodes scientifiques et les moyens techniques pour la conception et la réalisation des Systèmes Automatisés. L'automatisation est l'exécution automatique de t
ches domestiques, industrielles, administratives ou scientifiques sans l'intervention humaine. Auparavant, l'homme était indispensable pour le pilotage des opérations. Il assurait les t
ches informationnelles bien qu'il soit soulagé des t
ches opérationnelles. Aujourd'hui, l'automatisation permet de remplacer l'homme aussi bien dans les t
ches opérationnelles que dans les t
ches informationnelles. Les progrès réalisés sont dus aux développements de l'électronique et de l'informatique. Cependant, certains systèmes ne nécessitent aucun moyen de calcul. Les SA permettent: de réaliser des opérations trop complexes ou dangereuses et ne pouvant être confiées à l'homme ; de substituer l'homme dans les opérations répétitives ou pénibles ; d'accroître la précision ; d'accroître la rentabilité et la productivité par la diminution de la main d'oeuvre. Dans ce livre, un intérêt exclusif va être accordé à l'étude de systèmes linéaires continus et invariants.