Aufbau und Validierung eines elastischen Manipulatormodells

 
 
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Elastizität, klassischerweise ein unerwünschter Aspekt, denes in der Robotik zu unterdrücken gilt, wird zunehmend als sehr vorteilhaft angesehen und ist aktuell ein intensiv erforschtes Gebiet. Ziel dieser Bachelorarbeit war es, eine Bibliothek von...
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