Desenvolvimento de robô para exploração de ambientes perigosos

O robô coletor tem por objetivo auxiliar em situações onde existam ameaças para vida, seja pela suspeita de algum artefato explosivo, ambientes onde existam gases inflamáveis ou tóxicos, permitindo realizar um reconhecimento do ambiente por meio de c
meras e em alguns casos coletar o material e levá-lo a um local seguro. Por ser controlado a dist
ncia conta com um sistema supervisório, permitindo manipular o material suspeito sem colocar em risco a vida humana. Foram escolhidos os componentes a serem utilizados na fabricação do robô e identificadas quais são suas principais características e limitações, além do levantamento das adaptações necessárias. Em seguida todo o hardware do robô foi montado e suas capacidades construtivas foram avaliadas como: a locomoção, movimentação da c
mera e do braço robótico, além da leitura de sensores. Entre as capacidades do robô estão a de identificar a presença de fumaça e alguns gases inflamáveis no ambiente, se o objeto coletado está emitindocalor e por meio da c
mera realizar o reconhecimento do ambiente interagindo com o mesmo controlando o braço robótico e locomovendo-se. Trata-se de um trabalho envolvendo hardware, software e robótica.