Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático
Projetar e construir um robô articulado de 5 graus de liberdade para aplicação didática
(Sprache: Portugiesisch)
O ensino da robótica industrial de manipuladores necessita de kits didáticos para ampliar a compreensão desta temática. O emprego de robôs industriais para ensino de graduação possui limites, pois o sistema de controle não é aberto, bem como existem riscos...
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Klappentext zu „Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático “
O ensino da robótica industrial de manipuladores necessita de kits didáticos para ampliar a compreensão desta temática. O emprego de robôs industriais para ensino de graduação possui limites, pois o sistema de controle não é aberto, bem como existem riscos devido as inércias elevadas destes manipuladores. O trabalho compreende o projeto mecnico, elétrico e computacional de um robô manipulador didático. Todos os aspectos de projeto são abordados, tais como método, cálculos de esforços, circuitos elétricos e definição do software a ser construído.
Bibliographische Angaben
- Autor: Wattyllas Ferreira Dos Reis
- 2018, 104 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Portugiesisch
- Verlag: Novas Edicioes Academicas
- ISBN-10: 3841725880
- ISBN-13: 9783841725882
Sprache:
Portugiesisch
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