Dinâmica e controle de robôs com animação em 3D
Simulação computacional
(Sprache: Portugiesisch)
A grande vantagem desta proposta de simulação é a possibilidade de simular a ação de comando do robô, pois adia a necessidade de se construir um protótipo físico para testes das leis de controle. Na simulação proposta é possível testar se a lei de controle...
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Klappentext zu „Dinâmica e controle de robôs com animação em 3D “
A grande vantagem desta proposta de simulação é a possibilidade de simular a ação de comando do robô, pois adia a necessidade de se construir um protótipo físico para testes das leis de controle. Na simulação proposta é possível testar se a lei de controle está adequada, através do envio de comandos de movimentação ao robô e através da análise do resultado apresentado pela animação em 3D gerada. O protótipo da simulação serviu para mostrar que é possível realizar simulações para modelos distintos de robôs. Como contribuições deste trabalho podemos listar: - A consideração do sistema de controle durante a execução da simulação. - A possibilidade de simularmos robôs distintos; - A utilização do formato de arquivo padronizado para a descrição geométrica, de controle e de dinmica do robô.
Bibliographische Angaben
- Autor: Alessandra Aguiar Vilarinho
- 2018, 180 Seiten, Maße: 22 cm, Kartoniert (TB), Portugiesisch
- Verlag: Novas Edicioes Academicas
- ISBN-10: 6202193573
- ISBN-13: 9786202193573
Sprache:
Portugiesisch
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