Kreutzer, U: Beitrag zur Regelung elektrischer Maschinen mit

Theorie von Lyapunov dient zum Stabilitätsnachweis nichtlinearer Systeme, während Modell-referenzierend-adaptive Systeme ihre Verstärkungen zustandsabhängig einem vorgegebenen Modell nachführen.Die Funktionsnachweise der vorgestellten Regelungen decken ein relativ umfassendes Gebiet der elektrischen Antriebstechnik ab, wobei die Modelle der geregelten Maschinen sowohl in ihrer Ordnung als auch in ihrer Linearität variieren. Die Modellpalette umfaßt in der Arbeit permanent-erregte Gleichstrommaschinen, die als nichtlineares System erster und lineares System zweiter Ordnung beschrieben werden, als auch Synchronmaschinen (System dritter Ordnung) und Asychronmaschinen (System vierter Ordnung).Die Arbei liefert für die vorgeschlagenen Regelung dabei keine Stabilitätsnachweise im klassischen Sinn, sondern führt den Tauglichkeitsnachweis über die Diskussion der verschiedenen Zeitverläufe, die sich aus den Simulationen und Messungen ergeben. Die Regelungen werden dabei auch hinsichtlich ihres Entwurfsaufwands klassischen und höher entwickelten Verfahren gegenüber gestellt und kritisch bewertet.Die Arbeit gliedert sich in siebten Kapitel. Die Einleitung gibt den obligatorischen Überblick und definiert die Ziele der Arbeit, während der Prolog als zweites Kapitel die Entstehungsidee der Arbeit kurz umfaßt. Das dritte Kapitel liefert die Grundlagen zur Theorie von Lyapunov und zu den model-reference-adaptive-systems. Kapteil vier gibt eine umfassende Einführung in das Verständnis der Sliding-Mode Regelung. In den Kapitel fünf, sechs und sieben werden die vorgeschlagenen Methoden anhand der oben genannten Fälle diskutiert. Im siebten Kapitel werden die Arbeit und die gewonnenen Erkenntnisse zusammengefaßt."Ein Beitrag zur Regelung elektrischer Maschinen" stellt zwei kombinierbare Möglichkeiten vor, die SMR effektiv und wirkungsvoll einzusetzen und bietet aufgrund der Vielzahl von betrachteten Problemstellungen die Möglichkeit, die Reglerauswahl technisch-anschaulich nachvollziehbar zu machen.