Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie.
Dissertationsschrift
Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port...
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Produktinformationen zu „Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie. “
Klappentext zu „Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie. “
Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.
Bibliographische Angaben
- Autor: Arash Sanagoo
- 2015, 205 Seiten, mit zahlreichen Abbildungen, Maße: 14,7 x 20,5 cm, Kartoniert (TB), Deutsch
- Herausgegeben:Fraunhofer IPA, Stuttgart
- Verlag: Fraunhofer Verlag
- ISBN-10: 3839608635
- ISBN-13: 9783839608630
- Erscheinungsdatum: 11.05.2015
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