Gebietserkundung mit autonomen Robotern, Andreas Götze

Gebietserkundung mit autonomen Robotern

Implementierung eines dynamischenund kooperativenGebietserkundungsverfahrens für Robertinos

Andreas Götze

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Auf dem Gebiet der Robotik sind in den letzten Jahren enorme Fortschritte zu verzeichnen. Ein momentan viel beachtetes Thema sind kooperierende autonome mobile Roboter,welche ihnen gestellte Aufgaben in Gruppen erledigen.Dieses Buch befasst sich...

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