Interaktive Dynamiksimulation

Die Dynamiksimulation starrer Körper spielt eine maßgebliche Rolle in der heutigen Zeit. Sie wird unter anderem beim Entwurf neuer Maschinen, bei der Erzeugung von "Virtual Reality"-Anwendungen und für die Animations­erstellung eingesetzt. Es gibt viele Möglichkeiten eine solche Simulation zu berechnen. Doch worin unterscheiden sich die einzelnen Verfahren? Welche Vor- und Nachteile haben sie? Der Autor Daniel Bayer gibt einführend einen Überblick über die gängigsten Verfahren der Dynamiksimulation und erläutert deren Besonderheiten. Darauf aufbauend wird im Detail die Implementierung eines Simulators beschrieben, der auf der weit verbreiteten Lagrange-Faktoren-Methode (LFM) basiert. Dieser Simulator dient als Basis für den Vergleich der LFM mit der impulsbasierten Dynamiksimulation. Hierfür wurden identische Simulationen mit beiden Verfahren berechnet und unter unterschiedlichen Aspekten wie Geschwindigkeit, Genauigkeit und Stabilität verglichen. Dieses Buch wendet sich an Neulinge, die etwas über Dynamiksimulationen erfahren möchten, genauso wie an Experten, die einen detaillierten Einblick in die Stärken und Schwächen der beiden Verfahren erhalten möchten.